项目简介
铸造工序多、作业过程复杂、铸造作业环境恶劣，铸造行业的机器换人、工序自动化、生产线管理智能化既是大势所趋。针对铸造过程复杂、铸件一致性差、环境恶劣和人工作业效率低等难题，搭建具备机器人搬运、浸涂、清理打磨等功能的铸造工艺测试平台，突破多源异构数据感知、机器人姿态控制和机器人智能作业控制等技术，研发了感知、姿态自动控制的机器人上下料、组芯、砂芯涂覆作业及铸件清理打磨等机器人应用系统，建立了铸造生产线信息物理一体化平台，形成了面向铸造全流程生产线机器人智能作业新模式。项目成果应用于发动机铸造生产，实现了多品种产品混线生产，铸件产品质量一致性高，工人劳动强度低；推广应用至云内、重汽、海螺等10 余家企业，经济效益超3000 万元，为铸造行业数字化转型升级提供核心技术支撑与解决方案。
项目特色
在机器人作业关键技术方面，突破了多源异构数据感知、机器人感知控制、基于数字孪生的信息物理一体化等多项关键技术；在机器人应用系统方面，研制开发了机器人精准砂芯和铸件抓取、机器人铸件缺陷自动检测、机器人砂芯主动识别、铸件打磨等多套机器人作业应用系统；为铸造行业数字化转型升级提供核心技术支撑和解决方案。
典型应用场景
随着用工成本上升、产业工人对恶劣工作环境的容忍度下降，选取发动机关键零部件铸造全流程作为典型应用场景。针对铸造多品种产品混线生产、铸件产品质量一致性低、铸造环境恶劣等痛点，开展了铸造过程感知、机器人制造与智能控制、产线信息化与智能化等方面的技术研发，开发了机器人上下料、砂芯检测、铸件清理打磨等机器作业应用系统，实现了铸造工艺知识化、铸造作业机器人化、铸造过程信息化与智能化，促进了铸造生产线以人工操作为主的模式向机器人化与智能化转型，提高铸造精度、效率与安全性。整体性能达到国内领先水平，提升企业铸造全流程的自动化及智能化水平，降低用工成本，减少环境污染，提升工作效率，为行业发展提供示范。
