项目简介
针对长沙工程机械行业中大尺寸工程机械关键部件由于缺乏对应的精密加工装备，只能采用传统的多工序加工再整体组焊的工艺，导致产品累计误差大，焊接变形不可控，装配难度大，装配应力高，产品互换性差等一系列的缺点，采取由特定产品开发特定工艺，由特定工艺开发特定装备的思路来解决目前大型工程机械精密制造的技术瓶颈。
团队从焊后一次装夹整体加工的角度着手，针对各大型关键部件结构及装配要求，开发整体精密加工工艺以及配套的复合柔性加工成套装备，通过数字孪生技术，在虚拟空间控制机头相互通讯，并通过算法实现了多机头协同作业和加工路径优化，同时针对每一片加工余量都不尽相同的毛坯，通过数字孪生的虚实检测相结合，寻找最少加工量和加工效率的最优组合，实现加工的自适应、自调节。
项目特色
团队从开发的整体精密加工工艺以及配套的复合柔性加工成套装备，彻底消除传统多次装夹及焊接变形带来的累计误差和焊接变形，整体精度得以数量级的提高，保证了工程机械的整体强度，产品互换性也得以提高，同时还大幅提升了加工效率，降低了加工成本。
创新点：
（1）针对各特定大型复杂工程机械部件开发了全新的整体加工工艺以及对应的成套工装夹具。
（2）针对特定工艺开发了系列成套的多机头多轴复合柔性加工成套装备。
（3）基于数字孪生对开发的成套加工装备的多机头协同作业和加工路径进行了优化。
典型应用场景
本团队开发的成套大型复杂工程机械部件成套装备目前已在中联重科建筑起重机有限公司推广应用，其片式标准节、榫头节、圆榫节等关键大型部件已全部升级为本团队的产品，且已经布局到了其常德、长沙、衡水、江阴基地，产品年产值超30亿元，累计为其带来经济效益超5亿元。
