项目简介
“板上发电、板下种植”的光伏发电与农业种植配套的立体治沙模式，实现了沙漠的有效治理，清洁能源和土地资源的高效利用。针对“林光互补”沙漠复合生态治理市场，由于光伏板高度限制不便于大型机械化作业，“板下种植”目前以人工种植为主，很难做到大面积种植。团队成员设计并制作全自动远程控制式沙漠种植设备“微云智车”。该设备包括动力装置、行走装置、作业装置（钻孔、挖土、夹取）、回转机构、回转树桶机构、下苗灌溉机构等。
行走装置采用前置动力，全链条履带式结构，左右履带分别单独由一个直流减速电机驱动，可实现单边履带独立运动。控制系统采用IOT物联网控制模块为控制核心，可通过2.4Ghz无线航模遥控器和手机APP控制，实现装置的挖土、钻孔、行驶等各项动作指令；回转机构实现车身360°旋转；图传系统基于Arduino开发，可通过图传屏或网站观看作业环境；搭载追踪式太阳能板，配合直流铅酸电池提供双重供电保障。“微云智车”以沙漠综合治理为使命，助力“碳达峰”“碳中和”。
项目特色
一、回转树桶送苗装置及自动灌溉设计
设计送苗装置充分考虑送苗的操作稳定可靠、精准连续、装载树苗量的问题。树桶装载树苗，每一棵树苗在桶中的分隔转盘当中，通过控制步进电机带动分隔转盘旋转，进行送苗。在树桶的树苗通道的中后端设有限位开关，限位开关连接水泵，当树苗掉出便可触发限位开关，水泵启动实现自动灌溉。
二、车辆360°旋转设计
回转台采用上置电机带动小齿轮驱动内啮合齿轮实现旋转运动，根据需要改良了传统回转油路机构，集线器由固线轴承与束线外壳组成。自主设计的上部回转机构与集线器，可实现360°无限制旋转。
三、图传系统
支持录制720P 60FPS的画面并支持光学防抖IP68级防尘防水，并采用ESP32物联网开发板作为图传模块，支持互联网传输图像也支持2.4Ghz无线网络图像传输，驾驶员可以通过图传屏或网站观看作业环境。
四、控制系统
控制系统采用IOT物联网控制模块为控制核心，可通过2.4Ghz无线航模遥控器和手机APP控制装置，实现装置的挖土、钻孔、行驶等各项动作指令。
五、双重用电保障
采用高密度磷酸铁锂电池供电搭载追踪式太阳能板，提供双重供电保障。
典型应用场景
作品曾在CCTV发现之旅频道《彰显“有色”特色 培育大国工匠》中介绍。获第九届“挑战杯”湖南省大学生创业计划竞赛“铜奖”；湖南省第八届“互联网+”大学生创新创业大赛“三等奖”；第十届机械创新设计大赛“二等奖”。
