项目简介
纺织经编自动拆卸轴及运输系统主要由四部分构成：自动穿卸轴机；带轴盘头运输AGV；经轴抓取机械臂；软件（设备控制软件、设备管理软件、生产信息系统接口软件）。其中，自动穿卸轴机和带轴盘头运输AGV设备属非标重载专用设备；经轴抓取机械臂设备将在第二代设备系统中升级引入；软件负责上述设备、线边库的协同控制调度。
通过该系统可以解决经编生产现状痛点：人工操作效率低下、劳动强度大、有人身安全隐患；对规模较大的经编车间，由于厂房较大，人工运送盘头距离远且不便于规模生产的管理。
该系统通过引入数字化生产管理、智能化设备协同理念，改变现有生产模式散、乱、险、慢的现状，让高效、柔性、数字驱动的规模化经编生产代替离散、手工、重体力的传统生产方式，为企业打下数字化制造的基础。
从经编生产基本需求看，一套系统的设备及配套大约400万人民币，国内未来10年内整个经编行业将完成一次洗牌，头部生产企业将不断扩大自己的产能，同时新的生产方式将逐步取代传统生产方式，经编自动穿卸轴及运输系统行业市场40-50亿元，关联设备、软件系统的市场可达到数百亿元，面对一个百亿市场，我们需要更加努力地积淀产品、技术及工程经验，更好地服务于行业。
项目特色
生产模式创新
引入数字化生产管理、智能化设备协同理念并落实在实际生产中，改变现有生产模式散、乱、险、慢的现状，让高效、柔性、数字驱动的的规模化经编生产代替离散、手工、重体力的传统生产方式。
传统的经编生产车间一般分为两大部分——经编机及整经机，所有的生产流程围绕这两种设备进行，由于国内大部分经编厂都规模不大，早期的经编厂房都在4、5000平米以内，50台经编机就算规模生产了，到了现在市场竞争越来越激烈、用户要求也越来越高，对经编生产的规模化、快速切换产品、产品升级换代的要求也越来越迫切，疫情以来国际形势、市场形势的变化，使得纺织行业又一次走到十字路口，新的制造模式也呼之欲出，就是柔性、快速、高效、环保、人文。
应用场景创新
面对数字经济的到来，各种信息技术、智能设备技术，可带来新的应用场景，开发的智能自动穿卸轴机及配套设备，设计了可以对接企业资源管理系统ERP、生产信息管理系统MES等、仓储管理系统WMS将数字化生产直接驱动到生产设备上，让企业的信息管控一直延伸到生产最基层，同时让所有生产现场的设备信息、使用信息全部上到信息系统，为企业打下数字化制造的基础。
典型应用场景
该系统解决了传统生产方式在经编机边上人工进行盘头穿卸轴（每根轴需要穿卸6个400公斤的盘头）的效率、安全问题，节省了人力、降低了工人的劳动强度、基本杜绝了工人的工伤隐患，也基本杜绝了数百公斤盘头砸坏厂房地面、设备的情况，更是实现了智能化、数字化生产管控。
该系统目前已在福建信泰集团某经编工厂使用近一年时间，该工厂有160台经编机，每天需要上下各150根左右盘头轴，使用两套自动穿卸轴机及4台潜伏式盘头轴AGV，让传统生产方式在每个经编机跟前人工穿卸轴、人工运送盘头成为历史。
采用传统生产方式和已完成并在生产的标杆项目使用智能设备的效益分析对比数据，从数据可以看出，投入261万设备经费的系统能带来很好的经济效益，在完全达到设计能力的情况下，不到两年就可收回投资，产生效益主要体现在节省人工穿卸轴的人力和盘头在车间运输的人工，同时生产管理信息系统可以根据经编机的生产情况，提前预置好需要的盘头并通过AGV送到需要更换的经编机跟前，让生产效率大大提高。
由于标杆项目产生了良好的效益，因此信泰集团在新建的大型数字化经编工厂中将全面使用这种设备及系统用于生产。
