项目简介
针对大型矿用挖掘机依靠人工操作导致的“效率低、故障多、能耗高”等问题，实现挖掘机的远程操作，为建设大型节能、环保、数字化矿山打下基础，同时带动国内相关产业的快速发展，加快智能矿山装备的创新发展和产业化，对国内同行业起到引领和示范作用，同时帮助矿主企业用户实现绿色矿山，响应和支持国家战略。
矿山行业属于资金密集型行业，目前矿用挖掘机市场空间较大，其智能化改造有着广阔的市场及利润空间。大型矿用挖掘机远程操控系统的开发与应用，极大地提高了操作员的工作舒适性与安全性，不仅可以广泛应用于旧有挖掘机的升级改造，而且可以集成到新生产的各类挖掘机中，更能降低人力成本、提高设备生产效率，可为用户创造长效经济价值。
项目特色
1、采掘过程动态跟随与实时定位定姿的姿态调整。
2、六自由度实时机械挖掘机状态模拟反馈。
3、斗齿掉落检测算法与斗齿检测技术。
4、操作屏卸料状态的色调智能调整切换。
5、驾驶室内环境模拟。
6、满斗率检测识别与自动挖掘技术。
7、作业面识别与动态下铲技术。
8、车铲协同动作智能控制。
9、行走与作业轨迹智能规划。
典型应用场景
霍林河矿用挖掘机智能化改造项目
解决的问题：2021年7月，基于5G等技术，完成霍林河WK-12C矿用挖掘机的智能化改造，实现该公司矿用挖掘机远程自动挖掘。
大型矿用挖掘机远程操控系统落地应用后将实现全流程数据共享与挖掘机对周边环境、作业环境等全面感知和智能轨迹规划与协助作业，同时建立覆盖全面的安全防护机制，使挖掘机在远程控制中安全稳定运行，还可对发生的故障及时报警和预防性维护，不仅可提高设备生产效率，而且能降低用户生产成本，产生很高的经济价值。
同时，本系统涉及的各项技术可广泛推广应用于其他类挖掘机以及各类起重、冶金等重型装备，实现一次技术开发，多处共享应用的效果。而且目前矿用挖掘机市场空间较大，矿用挖掘机智能化改造有着广阔的市场需求，可基于本系统进行进一步技术优化与技术推广，创造更多经济效益。